邢唷>? AC?@欹 >#bjbj?? 2.鮀間鮀間V=...8fT.+)4   >>>???????$?g/^?!>>>>>?  4????>  ??>???? 悧耋? R???0+)??p ??,??>>?>>>>>??|!>>>+)>>>>?>>>>>>>>>X : D桍N1/n鉙艌xS€b/g愋彄廘N蛻筽瀃寶2024t^_>e鶺褢槝3u鲖cWSN0€{薔/n鉙艌xS€b/g愋彄廘N蛻筽瀃寶錘 N€{饄蛻筽瀃寶 嶯1999t^1u愋彄忚悿嫐[藌y橔^緥 鑕(W垟鵞皊鉔/n鉙艌xS€b/gNirAm艌Y%`椼壋Q剉蛻'Y顣槝 EQR裇%c貧!h篘MbD崘n臇歋0f[褃钑{|P焗Q孴瀃寶Kb祂HQ蹚I{O縍 蛻筽_U\/n鉙艌xSsQ.晙b/gNHQ蹚irAm艌Yx裇I{鶺@xxvz孴擽(uxvz g N&^N飴 0 忷_齎 0 NLuNAm/n鉙鷁緥 I{齎禰蛻'Ybeu0 cgq愋彄忚愌yYe鳶sQ嶯_>e愋彄廘N蛻筽瀃寶 gsQ膲歔 :NEQR裇%c蛻筽瀃寶剉xvz鶺0W孴f[/g-N胈剉\O(u _>e錬 g剉lx鯪0o忲N孴緥YD崘n 鵞Y8T_蜰婲蛻筽瀃寶鴙sQxvz筫T剉-NR梩^褃€b錧\O€ yr6R歔,gcWS0孨0D崺R筫T筫T1/n鉙艌xS艌YhQy_袕魚N螛i?枾c€b/g筫T2/n鉙艌xSHQ蹚艌Y皊鉔緥t簨N筫誰筫T3/n鉙艌xS鹼邁peW[袕LNzf齹€b/g筫T4/n鉙艌xS鹼邁~r倐傹€N齹恘崌T€b/g N03u鲖{樺w1.,gt^遙/ec_>exvz槝pe蠎4-5y2.酫wQ gZS隭f[MOb€-N蔛錘 N€b/gL€饄 蜰婲N,g蛻筽瀃寶xvz筫T鴙sQ剉褃x篘XT GW颯T蛻筽瀃寶衏鶴3u鲖3.鵞嶯wQ g癳刧`b蛻亯擽(u鱊e鶺褢槝3u鲖 z廭1 2024t^11g27錯MR\槝鶺褢3u鲖hQ N N} N_ N齆異腫蛻筽瀃寶 v^\5uP[Hr噀ch裇0Rjiahe.shen@whut.edu.cn酧眥wordHr孴pdfHrTN齆 02 1u蛻筽瀃寶f[/g訷XTO膵 nx歔D崺R蔛褢潣3 裇^膵觺済愬w N譙D崺Ry橆v?嵑N~{鸑fNbT T05."k螐 gsQxvz:g刧孴ON衏鶴訷Xbxvz槝孴T€Txvz槝06._>e鶺褢,.248<@DHN磉头vd嫛N8嫛+h€uh]A5丅*CJ$OJQJaJ$o(ph+h€uh奵5丅*CJ$OJQJaJ$o(ph"h賧b5丅*CJ$OJQJaJ$ph(h€uh6E5丅*CJ$OJQJaJ$ph+h€uh6E5丅*CJ$OJQJaJ$o(ph+h€uh?z5丅*CJ$OJQJaJ$o(ph+h€uh5丅*CJ$OJQJaJ$o(ph#h€uB*CJ$OJPJQJaJ$phh€uCJOJPJQJaJ#h?jh€uCJOJPJQJaJo(,NX €  > L x ^ z 0d h?WD`??d旋G$H$WD`?gdthd旋@&G$H$gdth?WD`?gd6Eh@&$hd @&a$gd€ugd€uNRVXzl n v x z |   ( * 8 : > B F P T \ ~ € 钶钗吉螠挝幬幬幬幬幬幬|||||獆獆|||獆|j#h?zB*CJKHOJQJ^Jph"h?zB*CJOJQJaJo(phh6EB*CJaJo(phh@ IB*CJaJo(ph"h@ IB*CJOJQJaJo(ph"h6EB*CJOJQJaJo(phh6Eh6EB*CJaJph!ht5丅*CJPJaJo(ph!h?z5丅*CJPJaJo(ph(€      < > @ B F J L P \ 箦箦谝期谝期谝期诰移病悺o`Rh?jB*CJaJo(phh沗h?zB*CJaJphh?z5丅*CJPJaJph!h6E5丅*CJPJaJo(ph!h?z5丅*CJPJaJo(ph!ht5丅*CJPJaJo(phh沗h6ECJaJo(htCJaJh賧bh賧bCJaJo(h賧bCJaJh沗htCJaJh沗ht5丆JPJaJht5丆JPJaJo(\ h l n r t v x |  ^ b f z | ~ € 疴匀遭法潝潒潃潩嫕潩潩敐tit^V漗Vh賧bCJaJh沗heSCJaJhhCJaJhCJOJQJaJh沗h]ACJaJh@ ICJaJo(hpGCJaJo(h沗h?zCJaJh沗h?zB*CJaJph h沗h?jB*CJaJo(phh?jB*CJaJphh?jB*CJaJo(phh@ IB*CJaJo(phh沗h?jB*CJaJph! .0246LPRdfhjz~鲭庾怆怆叹坛毵煣椻寔v乿乲bYh諨CJaJo(h_GxCJaJo(htheSCJaJhth婦CJaJhth?zCJaJhthtCJaJhpGCJaJhCJaJhCJOJQJaJh沗h婦CJaJh諨B*CJKHo(ph333h沗hCJaJh沗hpGCJaJhpGCJaJo(h沗h?zCJaJh頛CJaJo(BFJXZjl疱皱绕鹑鹑葛唚iw]iwwNwwh沗heSB*CJaJphhMB*CJaJphhMB*CJaJo(phh沗h?zB*CJaJphh?z5丅*CJPJaJph!h?z5丅*CJPJaJo(ph!h6E5丅*CJPJaJo(phhP B*CJaJo(phUhpGB*CJaJo(phh_Gxh?zB*CJaJphh_Gxh_GxCJaJhth?zB*CJaJphXl`??","h"?????$a$gdt ?WD `?gd_?d旋G$H$WD`?gd郻x h@&gd6Eh?WD`?gdpGh@& h?WD`?h?WD`?gd_Gx槝剉匭筟0蹚孴蟸9岻{1u蛻筽瀃寶N gsQUSMOb*N篘~{T T 歔b済ch孴xvzhTg0踁0鶺褢O(u孴t1.蟢y橔W褢槝D崺R褢潣:N2NCQ-2.5NCQ02.O(u凈VND崺R槝 gsQ剉Pg檈90O畫90Hrb?0頬舉903.槝蟸9?u槝?嵑N cO(u凈V蔛剺梴R~{ybO(u04.xvz蟸9T槝3u鲖篘@b(WUSMO鑒钀R蟸9 N,N厤菑鍕槝蟸9崉v5005.鶺褢槝剉xvzhTgN,N厤菑2t^0俌裇皊D崺R槝郪Ee-N璭b鄀誰鐍韣蹚L場e 蟸蛻筽瀃寶;N鸑yb芉 颯錘-N璭O(ub諷坢烻D崺R剉蟸906.)R(u槝鶺褢諷梍剉xvzb済1u蘏筫qQ玁0(W裇h埡媁剬T衏xvzJT鰁 梺h鑜 ,gb済譙/n鉙艌xS€b/g愋彄廘N蛻筽瀃寶fkIlt錧'Yf[ _>e鶺褢槝D崺RNo. XXXXXX   The work is supported by Key Laboratory of Transport Industry of Port Cargo Handling Technology, Ministry of Transport, PRC (No. XXXXXX) .擭0T€鹼筫_0W@WVnSwfkIl^fk f:S孴s^'YS?178鱏fkIlt錧'Yf[/n鉙艌xS€b/g愋彄廘N蛻筽瀃寶T€鹼篘坙€^E-mailjiahe.shen@whut.edu.cn5u輯18872277195/n鉙艌xS€b/g愋彄廘N蛻筽瀃寶2024t^11g7錯PAGE ,{  PAGE 1 u qQ  NUMPAGES 3 u` 0 2 4 6 8 < > J x | ???????疳後後疳勿筐搬疳螢釓€q弨廱酷痧峥hthTTB*CJaJphhth婦B*CJaJphhth=MB*CJaJphhth?zB*CJaJph"htB*CJOJQJaJo(phhgn3hgn3B*CJaJphh沗h=MB*CJaJph%hgn3h?zB*CJOJQJaJphh沗h?zB*CJaJphh沗h婦B*CJaJph ??????????""$"&"*","."0":"f"h"n"????疴蚜赴ǜ湝案搱案案|竡|i^Nh_B*CJKHaJo(phhwh6ECJaJh?zCJaJh沗htCJaJh諨h諨CJaJo(h沗h6ECJaJh諨CJaJo(h€uh€uCJaJo(h_GxCJaJh6ECJaJh6ECJaJo(h6E5丅*CJPJaJph!h6E5丅*CJPJaJo(phh?zB*CJaJo(phh沗h1 B*CJaJph?????????????????????????????????## # ###,#.#0#2#6#8#:#<#钶项菘羁铑烦撤吵烦撤吵АА槍剬w寴寗寃寴h頛KHaJmHnHuh?zKHaJjh?zKHUaJh?zKHaJo( h?z0Jjh?zUh?zh?jh?Uh頛B*CJKHaJo(phh_GxB*CJKHaJph!h沗heSB*CJKHaJph!h沗h?zB*CJKHaJph.?????????????8#:#<#>#$a$gdt$a$匋&`#$ &dP<#>#!h沗h?zB*CJKHaJph01?2P皞. 捌A!哎"哎#惀$惀%癝班 愋$x6666662 0@P`p€2( 0@P`p€ 0@P`p€ 0@P`p€ 0@P`p€ 0@P`p€ 0@P`p€8XV~€ 0@ 0@ 0@ 0@ 0@ 0@ 0@ 0@ 0@ 0@ 0@ 0@ 0@ 0@66666PJ_HmH nHsH tHR`?R Normal $1$a$ CJKH_HaJmH nHsH tHTT  Heading 3d$$@&CJ aJ 5乗DA`?D Default Paragraph Font^i?^  Table Normal(:V 44l44l (k ?(0No List .)@. Page Number6U ?6 Hyperlink >*B*ph"" lh151&& TOC 1FB2F Body Text YD2CJPJaJ5D @BD Footera$$G$9r CJaJ@ZR@ Plain TextOJQJo(aJ<b<  Balloon TextCJaJBB TOC 3a$$劋^劋CJaJ6乚乂@V Header'a$$G$&dP9r CJaJFYF  Document Map-D M €lCl Body Text IndentYD2剒^剒WD褒剢鵣剢CJOJPJaJ\XSX Body Text Indent 3VD劋^劋CJaJ22 TOC 2VD劋^劋jj  Charda$$1$/B*phCJOJPJQJ^JaJhKHtH \tt Table Grid7:V? a$$1$B' ?B 郻xComment ReferenceCJaJ:: !郻x Comment Text $a$F??F 郻xComment Text Char CJKHaJ@j@ #郻xComment Subject"5乗丷??1R "郻xComment Subject Char5丆JKH\乤JPK!檗?[Content_Types].xml瑧薔?E鱄鼉?J湶@%閭菐洽|廊?韶钵UL襎B l,?鳛;鉹得槣B+$G]ミ7O侪V墎鎼j\纚揷媝/ID躦?wZ醽谒0s拕钔谬D枘祑 %枟;r,q﹍E丌yDQ"Q,=c?B,活?g倣剎MD?閾M呅.壛/SA鸱e淉荿換砖埒腇陆仺億S藢餍D⒇ゲ廱j|扇E?錍<b始N€卲r8恌躰擐迂FrI?漿?賔鉜勨詤響$2睙??驇榯流檥嚚kJV蝴1翓? 脷攰Q縇该楓0斥??刔ゝ嚽V娸崮虸h咑潰c镅M朲6/H邚 bW`軬v 钑Ts硿'鲌癇秶C秱晓t!馤Q#綣x荽yJ] €C:浝= 膵?t两R隥劕Ξ匊^к蜻e???椄/A_Y?骬埕?(犓p避_埁猹?N箲}n€钊jzb抃-簋?泓嚄廂嗝篼n臯埠bС*欖.?玴媇M嬹€|麺MM? ud9c蒴47=?匡iV菹7澨獈悝擇∶搁df脮由 ?j鄳z糌'^9J{rJ駷袃?A暅瀤鈢 楩餟?乩聟i?慟/B)L囀綬姍關x)04宜N O'瘙 瞐g宫沋eH毳j?櫋k鮞€棲譴C=hP瞁!alf撠p惃晳鬤屾 鯝Xl:X躒赙甖b詒忛縕倅4鐏騍骊箇??ぇW訆h扮PxzSq]y 1. <<<?N€ \ ??<#># ?>#"$*57?! !?晙?晙餈 @€€€餒 ??  饞??  養 S  ? '),=HIM[@AGIJK]_`asuvw.13DEGHJTZ`!"-79;?AEJe~PY),9;OPRSTUVXY[\^_abop~ VXY[\^_ab3##..)9KUVXY[\^_aboq{€ #$)+,=H!##(*..@13=@CDFGHJTUYZ`bo!"78;AJJcc55BCHMPY]89=KKNOQRSTU @@@ @N荰纓6[Y3C僲圗  S b  1 奵泣畉訢}]?6El玵!P*:+燚\w頛U^]A<@ 齏!佞#&J"&悀&?'趙'€_+-J|-l //弤/3gn34痷678^9(e9=:?@#A?A奮A?C縌D%hEdOGC\H@ I騏JL漾LM筳M誌NP*P縣TU?Vn/XZ?ZwZ2$\Ec\鶀\?]$T^嘨^_kYa-maT7b8b賧bHIcW[d-Rf?i?j7Lj宯jck|$l楺n抋n圥p^_q?r:cr卼rt嘃t鎙vBwww?x_Gx郻x3(ymry?z謁{~P€V"€P _G?諨秚t罿C胋?刟<|?醧+B齡?媌zqJl? juz-=M瘇薈發" 贖€uG??Vw盋%抪nB?-}. 湖eS8i.-gG?鎅焳pGlK沗綢z-,"b{宒??:> el[礰/7o#jcxK^ cGjMTT~9 婦CL?|@G&w @籄嘃?<?=0髃`J褅?+Pa蟄?VX@€PPPPUnknownG.郲x Times New Roman5€Symbol3. .郲x Arial;=€鷟?SimHei褳SO;?SimSun媅SOA= €鷟?KaiTi_GB2312?= .郈x Courier NewG= €鷟?FangSong_GB23127. 燵 @VerdanaW,狕|?DengXian LightI{縹 LightC.,.鋥$ Calibri Light? 狕|?DengXianI{縹7..鋥$ CalibriA?$BCambria Math €萉h粐R:藝岒羝  Z&!),.:;?]}    & 6"0000 0 000000  =@\]^?([{  0 0 00000;[??€2TT K僸?P ? ?訢2!xx嗟 貧??傚] zYe瞼钀蛻筽瀃寶zf Jiahe Shen? 鄥燆鵒h珣+'迟0 (4 T ` lx辇,楂橀€熻埞鑸跺伐绋嬫暀鑲查儴閲嶇偣瀹為獙瀹zfNormal Jiahe Shen18Microsoft Office Word@b迗'@@ L?@T佲?? 胀諟.摋+,D胀諟.摋+,l( hp  辇Microsoft Corporation T +楂橀€熻埞鑸跺伐绋嬫暀鑲查儴閲嶇偣瀹為獙瀹 Titled ?GKSOProductBuildVer辇2052-11.1.0.9513 ? !"#$%&'()*+,-./?1234567?9:;<=>???B???Root Entry F板耋?D€1Table?WordDocument2.SummaryInformation(0DocumentSummaryInformation88CompObjr??  F Microsoft Word 97-2003 Document MSWordDocWord.Document.8?瞦